Yanshee机器人编程软件介绍

开源硬件与软件架构

基于Raspberry Pi + STM32开放式平台，配备17个自由度的高精度舵机、800万像素摄像头、九轴陀螺仪及多传感器接口，支持红外、超声波等扩展模块。

多语言编程支持

兼容Blockly（图形化）、Python、Java、C/C++等语言，内置JupyterLab开发工具和ROS框架接口，适合不同水平用户进行AI、机器视觉（如人脸识别、物体跟踪）和运动控制开发。

教育生态完善

提供配套课程、教材及IEEE-优必选大赛支持，涵盖诗词、编程逻辑、传感器应用等教学内容，助力用户系统性学习。

交互功能丰富

支持语音对话（TTS/ASR/NLP）、动作回读编程、社区作品分享，用户可通过App实时控制机器人舞蹈、执行自定义动作序列。

使用技巧

回读编程优化动作流畅度

在App中手动调整动作帧的“运行时长”和“间隔时长”，可解决默认动作缓慢问题。保存后可通过Python代码调用动作文件（路径：/home/pi/Documents/motions/）。

快速调用AI视觉功能

利用JupyterLab内置的YanAPI样例（如颜色识别、手势控制），直接修改参数即可实现个性化视觉任务，无需从零开发。

传感器扩展连接

通过磁吸式PogoPin接口（6个4Pin+1个40Pin GPIO）外接温湿度或红外传感器时，需在代码中调用sensor_data_read()函数获取实时数据。

版本管理与升级

定期检查机器人版本（通过App连接后查看），升级需下载压缩包至U盘并执行ubt-upgrade命令（耗时约40分钟），以获取最新API功能。

社区资源利用

访问获取API文档、Demo代码及课程资源，加速项目开发。

如需进一步功能探索，可参考官方教程或社区案例。