cyberdog小米机器狗
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类别:手机软件
大小:34.24M
时间:2025-06-22

软件介绍

CyberDog小米机器狗App介绍

CyberDog App是小米专为其仿生四足机器人“铁蛋”(CyberDog)开发的官方控制应用,支持安卓系统,提供直观的交互界面和丰富的功能模块,让用户轻松操控机器狗的智能行为。

核心功能

基础控制:通过虚拟摇杆实现前进、后退、转向等移动控制,支持调整身体姿态(如俯仰、倾斜)。

动作指令:一键触发预设动作,如握手、打滚、转圈、跳舞等,部分高难度动作(如后空翻)需开发者模式解锁。

自主跟随:基于AI视觉和传感器,机器狗可识别并跟随指定目标,自动避障。

地图构建:通过深度摄像头(Intel RealSense)实现SLAM建图,支持室内导航和定点移动。

语音交互:内置小爱同学,唤醒词“铁蛋铁蛋”可执行语音指令(如“趴下”“跳舞”)或控制智能家居。

实时图传:通过手机查看机器狗摄像头拍摄的画面,需局域网连接。

使用技巧

安全急停:紧急情况下点击APP内的“急停”按钮,机器狗会立即停止动作并趴下。

速度调节:默认速度限制为1.6m/s(安全模式),开发者可通过接口解锁最高3.2m/s的奔跑速度。

多设备联动:利用背部Type-C/HDMI接口扩展外设(如激光雷达、相机),需配合开源代码自定义功能。

省电优化:长时间不用时,通过APP关闭传感器和高耗能模块,延长续航。

固件更新:定期检查APP更新,获取新动作或性能优化。

CyberDog App不仅是控制工具,更是开源生态的入口,开发者可通过小米机器人社区获取SDK和硬件接口文档,拓展更多应用场景。

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