APM手机地面站中文版(PlayUAV)介绍

APM手机地面站中文版(PlayUAV)是一款专为无人机爱好者设计的安卓端调参与控制应用，支持通过蓝牙4.0低功耗技术远程连接APM/Pixhawk等开源飞控硬件。其核心功能包括航线规划、实时飞行参数调整、语音提醒及多语言支持（中英文切换），适配固定翼、多旋翼等多种无人机类型。

主要功能：

航线管理：支持保存和加载预设航线，可通过地图界面手绘或导入航点任务。

操控模式：提供单点/多点飞行控制，摇杆功能可自定义灵敏度。

实时监控：显示飞行器姿态、GPS定位、EKF（扩展卡尔曼滤波）状态等关键数据。

地图支持：内置高德地图（国内用户友好）及谷歌地图选项，支持离线2D地图下载。

语音提示：集成科大讯飞语音合成，实时播报飞行状态与告警信息。

兼容性：

适用于APM 2.8及以上固件版本，需搭配蓝牙数传模块使用。

部分机型需手动移除系统蓝牙预设设备后重新配对以解决连接问题。

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使用技巧

蓝牙连接优化：

若连接失败，进入手机系统蓝牙设置移除旧配对，再通过App内“进阶设定-蓝牙连接”重新配对。

航线规划建议：

手绘航点时注意地图偏移问题，可先校准手机GPS或手动修正航点坐标。

EKF状态监控：

飞行前检查EKF振动值（需飞控固件≥AC3.3），过高时需调整减震措施。

离线地图准备：

提前在WiFi环境下下载高德离线地图，避免野外无网络时无法加载。

跟随模式：

使用高德定位替代谷歌服务（无谷歌框架的手机需开启高德定位权限）。

固件兼容性：

部分功能（如语音提醒）需飞控固件支持MAVLink协议，建议同步更新飞控固件至最新版本。

如需进一步调试，可参考APM官方文档或社区教程（如）。